南北韩自1990年9月在首尔举行总理出席的第一次南北高级会谈之后，至1992年10月共举行了8次会谈。在此过程中，1991年12月双方通过了《关于南北和解、互不侵犯与合作交流协议书》（又称《南北基本协议书》），在南北交流与合作方面取得了一定的成果。
《南北基本协议书》主要包括尊重对方的体制、放弃武力侵略、实现各个领域的交流、合作及人员的自由往来等。自上世纪90年代中期以来，随着北韩经济形势日趋严峻，韩国政府不断向北韩提供援助。
自1999年韩国向北韩援助15.5万吨肥料之后，每年都向北韩提供20-30万吨，截至2007年，向北韩提供援助的规模累计达到255.5万吨。后来，由于北韩进行核试验等而停止援助，2015年通过民间团体重新开始对北韩人道主义援助。
鉴于北韩的粮食危机并不是暂时性现象，而是耕作体系效率低、肥料及农药缺乏等原因导致的结果，提供肥料援助可以说是解决北韩居民饥饿问题行之有效的方案。
以2000年和2007年举行的南北首脑会谈为契机，南北之间的对话与交流合作史无前例地大幅增加。后来由于北韩发射远程导弹、进行核试验等强硬挑衅，导致南北关系和韩半岛局势不断恶化，因此，韩国决定暂停对北韩的粮食与肥料援助。但对包括儿童在内的弱势群体的人道主义援助和灾害紧急救援并未停止。
自韩国部署萨德以后，美、中、日、俄等周边国家的局势也处于不稳定状态，韩国政府一直积极摸索推进韩半岛和平的方案。2017年9月，韩国政府应联合国下属国际机构的请求，审议并表决了800万美元规模的对北韩人道主义援助方案，并促成北韩参加2018年平昌冬奥会。在这种和解氛围下迎来了2018年南北首脑会谈。
离散家属团聚
以2022年11月为基准，在寻找南北离散家属的离散家属信息综合系统中登记的“寻找离散家属的申请者”为133,674名，其中生存者为44,888名。南北韩为了以人道主义的方式解决因民族分裂而发生的问题，自20世纪70年代以来，一直推动试行通过南北红十字会谈举行离散家属团聚活动。1972年8月，在平壤举行了第一次正式会谈，9月在首尔举行了第二次正式会谈，南北双方虽然间歇性地进行了协商，但问题反复出现，并最终于1978年中断了会谈。
到了上世纪80年代，南北韩重启会谈，对离散家属互访达成协议，1985年9月20日，南北双方进行了首次为期四天的离散家属互访活动。当时访问人数为南韩35人，北韩30人。韩半岛分裂40年来首次进行的团聚活动期间，还进行了双方艺术团的互访演出。
2000年以6.15南北首脑会谈为契机，南北离散家属团聚得以找到解决问题的突破口。截至2015年，共举行了20次离散家属团聚活动。在金刚山还设有举行团聚活动的离散家属会面场所。另外，从2005年至2007年共举行了7次视频会面活动。
遗憾的是，2015年举行金刚山团聚活动后，南北离散家属团聚活动中断至今。但是在南北联合发表《板门店宣言》后，目前双方正在研究包括重启8.15离散家属团聚活动在内的多种方式的
离散家属交流方案。
开城工业园区
开城与平壤、南浦一起被称为北韩三大城市，离首尔很近。从板门店到开城的距离仅为8公里。
在韩国推行南北和解合作的阳光政策带动下，开城工业园区项目启动，该项目以韩国民间企业租借北韩的土地50年建设工厂，然后向国内外企业出售和管理的方式展开。开城工业园区于2000年动工，从2005年开始正式入驻，一度有120多家韩国制造企业入驻，雇佣了5万多名北韩工人。由于南韩提供资本和技术，北韩提供劳动力，开城工业园区被视为南北经济合作的典范。
但是，由于北韩持续进行核试验，南北之间不断发生摩擦，所以2016年2月韩国政府决定从开城工业园区撤离韩国企业。
南北韩就开城工业园区的运营签署了通信·通关·检疫协议书与出入及滞留相关协议书，还签署了确保开城工业园区正常化等4项协议书，以上协议均已生效。
《7·4南北共同声明》后，南北双方签署了各项协议，包括《关于南北和解、互不侵犯与合作交流协议书》（又称《南北基本协议书》）、《韩半岛无核化共同宣言》、《6.15南北共同宣言》、《南北
军事共同委员会的构建和运营协议》、《南北共同联络事务所设立运营协议书》等，致力于形成向前发展的关系。《板门店宣言》以后，随着对峙局势的终结，韩国正展开韩半岛新经济构想，包括启动建设第二开城工业园区等南北交流合作项目。
