古朝鲜末期，满洲和韩半岛一带陆续诞生了新的部落国家。其中，扶余以满洲吉林地区为中心，在松花江一带的平原地区强盛起来。扶余从事农耕和畜牧生活的同时，还生产马匹和毛皮等特产。

公元1世纪初，扶余开始称呼他们的领袖为国王，并展开了积极的外交关系，例如与中国建立外交关系，而到了3世纪末，扶余被编入了高句丽。过去，扶余人在每年12月都会举行名为迎鼓的庆典活动。在庆典期间，他们举行祭天仪式，一起唱歌跳舞并释放囚犯。虽然扶余在地区联盟阶段灭亡了，但高句丽和百济的建国势力仍自称是扶余的血统，由此可见扶余在韩民族的历史上具有重要意义。《三国史记》中记载，高朱蒙从扶余南下，于公元前37年建立了高句丽。

高句丽展开积极的征服战争，在白头山和鸭绿江一带大为兴盛。建国以后，高句丽征服了很多小国，并将国都迁到鸭绿江附近的国内城（通沟）。高句丽攻占中国汉朝地区，将统治领土扩张到辽东地区，并将领土面积扩大到西及辽东，东抵韩半岛北部的范围。高句丽以满洲和韩半岛北部地区为基地，发展成为强国。

当时也有很多小国家，如沃沮和东濊，位于咸镜道和江原道北部东海岸一带。但由于地处边防地区，他们的发展较为落后。海鲜丰富的沃沮向高句丽进贡盐和鱼等贡品。东濊则于每年10月举行名为“舞天”的祭天仪式，在仪式上跳舞唱歌，呈现出一派祥和的景象。在东濊的特产中，檀弓和果下马（一种可以轻松穿过果树林的小型马）非常有名。沃沮、东濊也和扶余一样，被并入高句丽。

在古朝鲜的南边，以马韩、辰韩和弁韩为代表的众小国也各自发展了起来。分布在京畿、忠清、全罗地区的马韩由54个小国组成，共有10万 户人家。弁韩所处区域包含今天的金海和马山，而辰韩所在区域包含今天的大邱和庆州。弁韩和辰韩均为由4-5万户人家组成的小国。马韩、弁韩和辰韩被统称为三韩。三韩在每年5月的端午和10月举行季节祭，向天献祭。在祭天仪式上，全国人民聚在一起，品尝美酒佳肴，载歌载舞。

随着铁器文化的扩散和农耕技术的发展，满洲一带和韩半岛诞生了强大的国家，即高句丽、百济、新罗三个国家。三国中，高句丽最先整顿了国家体制，从1世纪后半期开始扩大领土，2世纪后半期加强了以国王为中心的中央集权制度。4世纪初期，美川王将中国汉朝势力赶出韩半岛。小兽林王整顿了国家制度和统治体制，具体包括于372年引进佛教，颁布律令，设立国立大学“太学”等。广开土大王赶走契丹、肃慎、东扶余，将领土扩张到满洲地区。另外，他向南攻击百济，占领了许多城池，并击退了入侵新罗的倭寇，将领土扩大到韩半岛南部。



百济是汉江流域的土著势力和扶余-高句丽系的遗民及移民结合势力，于公元前18年建立的国家。到3世纪中期，古尔王统治期间，百济已经完全控制了汉江流域的所有地区，并采用中国的先进文化整顿了政治体系。到4世纪中期，近肖古王占领马韩并将领土扩大到现在全罗道的南海岸地区。在北部地区，百济与高句丽为占领现在的黄海道地区而对峙；在南部地区，百济对伽倻地区行使统治权。当时，百济的领土范围非常广阔，包括今天的京畿道、忠清道、全罗道、洛东江中游、江原道和黄海道。



新罗起源于辰韩的小国之一“斯卢国”。由现在的庆州地区的土著势力、遗民及移民共同于公元前57年建立。新罗王朝时期，朴、昔、金三个氏族轮流登上王位，到4世纪左右，占领了洛东江以东的大部分地区。在奈勿王统治时期，新罗允许高句丽军队驻扎在王国内以帮助驱逐倭寇，并通过高句丽接受了中国的文化和文明。





与此同时，洛东江下游的弁韩地区出现了以金官伽倻为盟主的伽倻联盟。拥有铁器文化的伽倻联盟在洛东江流域一带施加了影响力。伽倻的小国早年种植水稻，农耕文化遍地开花，并利用大量的铁和海上航线与乐浪和倭积极展开贸易往来。