韓國本著國際和平主義的精神，積極增進與世界各國的友好合作關係。截至2020年6月，韓國總共與191個國家建立了外交關係，並在115個國家設立了常駐大使館，開設了46個總領事館，在使館所在國履行領事職責，另設立5個代表辦事處，以處理國際組織相關事務。此外，還在32個國家開設了42個海外文化院和文化宣傳館，積極推廣韓國文化。
 
韓國國力不斷增強，並積極參與國際組織活動。韓國是聯合國教科文組織（UNESCO）、國際貨幣基金組織（IMF）、亞太經濟合作組織（APEC）、國際原子能機構（IAEA）、國際勞工組織（ILO）、世界衛生組織（WHO）、世界旅遊組織（UNWTO）等重要國際組織的成員國。
 
韓國於 1991 年加入聯合國，並於 1996 年加入由發達國家組成的經濟合作與發展組織 (OECD)。韓國還於1947年加入國際奧委會（IOC），作為正式會員一直活躍至今。
 

 
國際合作
 
韓國在國際合作方面也取得舉世矚目的成就。隨著經濟發展，韓國的國際地位不斷提升，也積極承擔相應的國際社會責任。
 
通過積極參與世界銀行(World Bank)、國際貨幣基金組織（IMF）和經合組織等機構的活動，援助貧困國家。近年來，韓國還進一步擴大國際合作範圍，在維護世界和平與全球經濟穩定、應對全球變暖等全球性議題中作出多方面努力。
 
2010年11月舉行的首爾G20峰會上，韓國作為東道主及主席國，向海內外充分展示了其世界主要國家的地位。大會上，韓國因妥善處理全球經濟危機導致的匯率問題而獲得高度評價。2012年3月，核安全峰會於首爾召開，共有53個國家元首和4個國際組織代表出席，就如何打擊核恐怖主義、促進國際合作進行了討論，充分展現韓國即世界和平的中心。2014年12月，韓國-東盟特別峰會於釜山舉行。韓國-東盟特別峰會是為了紀念韓國與東盟10個成員國建立對話關係25周年而舉行的首腦會談，旨在為進一步增進韓國與東盟之間的信任、深化雙方幸福夥伴關係提供新契機。2017年9月，作為2014年韓國-東盟特別峰會的後續環節，東盟文化院於釜山海雲台區成立。
 
韓國在全球綠色增長方面取得了矚目的成就，提升了其在國際舞台上的地位。韓國引進了幫助發展中國家減少溫室氣體排放和適應氣候變化的環保領域國際金融機構──綠色氣候基金（GCF），全球綠色增長研究所（GGGI）也都將總部設於首爾。
 
 為發展中國家提供支援
 
2011年11月，全球開發合作領域規模最大的國際會議──世界開發援助大會在韓國第二大城市釜山舉行，向全世界展示了韓國在半個世紀內從世上最貧困國家變為援助國的成功事例。
 
在韓國的對外援助活動中，韓國國際合作機構（KOICA）的貢獻尤為矚目。自 1991 年成立以來，KOICA致力向發展中國家提供援助，加深國際社會對韓國的了解和認識。KOICA每年還向亞洲及非洲的發展中國家提供4-5億美元的官方開發援助金，主要用於發展教育、衛生、農林水產、公共行政管理、工業能源等多個領域。
 
作為聯合國維和行動(Peace Keeping Operation)的一環，韓國還向受衝突影響的地區派遣軍隊，在維持當地治安、災後重建和醫療援助等方面提供支援。目前，韓國已向黎巴嫩、南蘇丹、印度、巴基斯坦、西撒哈拉等8個聯合國維和部隊派遣兵力。